专注3d人物建模,动漫人物3d建模,卡通人物3d建模,游戏人物3d建模
3D建模工作室人物 角色 动漫 卡通
电话(微信):18566234035
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业资讯 >

3d机械建模:机械手的三维建模步骤

时间:2021-03-30 21:33:09 作者:大钟 来源:3d建模网站 点击:

内容简介:2d的图纸总是没有三维视觉来震撼,为了让用户体验三维视觉,现在很多人都喜欢将产品进行3d建模设计,机械也是一样。今天,3d机械建模公司为您分享:机械手的三维建模步骤,一起来

  2d的图纸总是没有三维视觉来震撼,为了让用户体验三维视觉,现在很多人都喜欢将产品进行3d建模设计,机械也是一样。今天,3d机械建模公司为您分享:机械手的三维建模步骤,一起来读吧。

  机械手由上横梁,下横梁,后连杆,主支架,延伸臂,三板,铲臂抓斗臂,副连杆和液压缸组成。机械手的3D建模包括所有零件的3D建模和虚拟原型的装配。对操纵器进行自下而上的建模,即首先根据相关零件的结构和尺寸建立三维模型,然后根据装配与约束的关系使用Solidworks装配建模逐个进行。零件之间组装并最终构建虚拟原型。精确的组件建模和了解相关的配合关系是成功进行虚拟原型制作的关键。

  机械手的三维建模步骤

  Solidworks零部件的建模过程如下:首先选择适当的参考平面,设置每个零部件的平面草图;其次,使用拉伸,特征扫描,旋转,切割,放样等命令。完成模型基本特征的建模;然后使用诸如倒角和倒圆之类的倒置命令来完成局部建模,最后完成整个零件的建模。

  在建立机械手模型的过程中,遇到了许多困难。以下是结合实际情况要注意的一些3D建模技巧和问题。一些零件的特性非常复杂,例如铲形臂的爪形臂的建模。由于其主要特征是相对复杂的曲面,因此您需要精通曲面建模命令。曲面建模可以通过使用可拖动的控制线,放样,边界曲面和相关特征扫描曲面来生成高度复杂的曲面,并且您可以直观地修剪,延伸,缝合和倒角现有曲面。其次,在建立上横梁,下横梁,后拉杆等零件时,基本采用拉伸和切割命令。

  当再次绘制截面草图时,可以通过特征转换命令获得一些生成的特征,以获取要使用的绘制线。草图设置也可以快速而准确地形成。当草图包含许多对称特征时,请先绘制特征,然后通过镜像工具和矩阵命令生成对称特征,以达到有效绘制草图的效果。选择合适的特征生成方法也很重要。在正常情况下,相对拉伸,旋转和扫描可以更有效地生成模型。布局和镜像比一张一张地生成要快。为交付复杂零件选择合理特性的方法尤为重要。最后,保存碎片很重要。将内置零件保存到文件夹中以进行快速搜索和修改。熟悉建模技巧对于准确,高效地设置模型,组装整个虚拟原型以及进行运动学分析至关重要。最终作品如下图所示:

3d机械建模

  这些组件是:1.机器基座或上轴承梁2.后杆或旋转杆3.主支撑或推杆4.滑环体或下轴承梁5.延伸臂或爪形臂6.固定板编号7.辅助拉杆,连杆2

  8.铲臂爪臂2

  安装机械手

  SolidWorks提供了强大的装配功能,其优点是:

  (1)在装配环境中,您可以轻松地设计和修改零件;

  (2)您可以动态观察整个组件中的所有运动,并可以控制运动部件。进行间隙检测和动态干扰检查;

  (3)通过设计镜像零件和矩阵零件,可以创建新零件和装配体。在机械手装配过程中,首先将插入的零件自动定义为固定零件和固定零件,然后按顺序插入零件,并通过一系列协作约束条件对整个机器进行装配。

  装配前,必须仔细分析各零件,零件在零件中,整机上的位置和功能,以及相关的装配关系和运动关系,以确保装配运动的灵活性和无干扰性。以下描述了通过操纵器装配过程在Solidworks中进行装配创建的方法:

  (1)打开新装配命令,即进入用于生成装配的界面;

  (2)在装配界面中,单击“插入零部件”,如图1所示,从上到下依次排列零件。请注意,插入的组件应集中在一个区域内,不要太稀疏,以方便进行下一组装步骤。

  (3)组装时,所有零件都使用诸如“重合”,“平行”,“垂直”,“距离”和“同轴”之类的协调约束进行组装。在一侧上组装对称组件后,使用圆形图案功能命令生成以前横梁为中心的剩余对称零件,前横梁是基座的中心轴。组装时,请使用“移动部件”和“旋转部件”将部件拖到便于对接的合适位置。组装时,应注意检查干扰,以消除组装干扰。下图显示了最终组装的虚拟原型:

机械手三维建模

 

  推荐阅读:3d机械建模

  大钟设计工作室为您分享3d机械建模:机械手的三维建模步骤资讯,如果您有相关建模需求,欢迎咨询我们。

  来源:本文由大钟设计室创作,转载请注明出处: http://www.sz-lingdu.com//news-industry/133.html